《隐剑鬼爪》以日本江户时代为背景，主角是剑术高手鹈饲孙六。他曾是道场的师范代，却因伤人事件被逐出。之后，孙六来到江户，在一家剑术器械店当伙计。他生活低调，却因高超剑术声名渐起。此时，道场旧主的女儿阿岩前来找他，希望他能重振道场。然而，孙六面临着诸多挑战，不仅有来自其他剑术流派的挑衅，还有内心对过去的挣扎。在一系列冲突与抉择中，孙六逐渐看清自己的内心，最终决定直面过去，用手中的剑捍卫自己的信念和尊严，展开了一场惊心动魄的剑道之旅。