《非典型少年第四季》继续围绕自闭症少年山姆展开故事。山姆在经历了一系列成长与挑战后，本季面临着新的人生阶段。他渴望独立，打算搬出去住，这一决定让家庭氛围变得紧张。母亲艾尔莎一方面为儿子的成长感到欣慰，一方面又担忧他能否适应独立生活。父亲道格则在工作与家庭之间努力平衡。 同时，山姆的妹妹凯西也有了自己的生活难题，她在感情和学业上不断摸索。在学校里，山姆与朋友们的关系也在发生变化，他努力理解社交规则，尝试建立更深入的友谊和恋爱关系。本季通过山姆一家的故事，展现了自闭症群体在融入社会过程中的酸甜苦辣，以及家庭在其中所起到的重要支持作用。