《浪子燕青之好汉归来》以北宋为背景，聚焦浪子燕青这一人物。燕青本是卢俊义的心腹家仆，武艺高强、聪明伶俐且风流倜傥。梁山好汉招安后，经历了一系列征战，燕青深感朝廷奸臣当道，梁山兄弟死伤无数。他毅然选择离开官场，浪迹江湖。然而，江湖并不平静，百姓仍受恶霸和奸人欺压。燕青虽已远离纷争，但看到百姓受苦，内心侠义之心被再度点燃。他重出江湖，凭借自己的智谋和武艺，与邪恶势力展开斗争。他联合昔日梁山兄弟的旧部，一起对抗那些为非作歹之人，解救受苦百姓，最终赢得百姓的爱戴与敬仰，再次成为江湖中令人敬仰的好汉。