《绿皮书》以 20 世纪 60 年代的美国为背景，讲述了意裔美国人托尼和黑人钢琴家唐·雪利之间一段跨越种族与阶层的奇妙旅程。托尼是个游手好闲的夜总会保镖，因夜总会关门失业急需一份工作；唐·雪利是位才华横溢却在种族歧视严重的南方面临诸多困境的黑人钢琴家。唐雇佣托尼当自己南下巡回演出的司机兼保镖，两人就此踏上充满挑战的旅程。一路上，他们遭遇了各种种族歧视事件，唐因肤色遭受不公平对待，而托尼也在与唐的相处中逐渐改变对黑人的偏见。最终，这段旅程让他们建立起深厚的友谊，也让彼此都得到了成长与救赎。