《幸福的黄手帕》围绕刑满释放的勇作展开。勇作曾因伤害罪入狱，在服刑期间，他给妻子光枝写信，表明若她已另有归宿，他不会打扰；若还愿意接纳他，就在家门口挂条黄手帕，他会下车回家，若没有就会随车而过。一群年轻人驾车旅行时搭载了勇作，知晓此事后，大家都为勇作揪心。随着目的地临近，众人愈发紧张。当他们终于到达勇作的家时，看到的是满树随风飘动的黄手帕，这一幕象征着光枝对勇作的接纳与爱，也让勇作迎来了幸福的回归，展现了爱与宽容的力量。