《无敌鸳鸯腿》讲述了自幼随爷爷习武的许光，身怀鸳鸯腿绝技。许光的爷爷被走私集团杀害，他决心为爷爷报仇。在追查真相的过程中，许光结识了善良的饭店服务员阿莲，阿莲被他的正直和武艺所吸引，两人渐生情愫。许光凭借鸳鸯腿功夫，不断与走私集团的打手展开激烈搏斗。走私集团头目为了对付许光，请来武林高手与他对决。许光在一次次战斗中不断成长，最终凭借无敌鸳鸯腿打败了走私集团头目，为爷爷报了仇，也让正义得以伸张。影片中精彩的武打场面令人目不暇接，展现了传统武术的魅力。