大雄捡到了一个迷你飞船，里面有来自匹里卡星的少年帕比。原来，帕比是匹里卡星的王子，他的星球被萨拉萨星的独裁者刚达姆侵略，他带着忠诚的机器人伙伴逃了出来。大雄和哆啦A梦决定帮助帕比，他们利用缩小灯缩小身体，乘坐迷你飞船前往匹里卡星。在旅途中，他们遭遇了各种危险，也结识了新的伙伴。到达匹里卡星后，他们与帕比一起组织反抗军，对抗刚达姆的军队。经过激烈的战斗，大雄等人最终帮助帕比夺回了王位，让匹里卡星恢复了和平，随后他们也回到了地球。