《进击的巨人外传：无悔的选择》聚焦于利威尔和埃尔文加入调查兵团前的故事。利威尔原本生活在地下街，与好友弗兰、伊莎贝尔一同靠偷窃为生。他们身手不凡，在地下街小有名气。然而，调查兵团的埃尔文出现，以利威尔等人的未来为诱饵，将他们带到了地面。 来到调查兵团后，利威尔等人起初对兵团的理念和行动方式并不认同。但在一次次与巨人的战斗中，他们逐渐理解了调查兵团为人类而战的意义。伊莎贝尔和弗兰在一次执行任务时，因利威尔的判断失误而牺牲，这让利威尔陷入了深深的自责。此后，利威尔彻底融入调查兵团，成为了人类最强的士兵，以自己的方式为人类的未来而战。