大雄捡到一只蛋，在哆啦A梦的道具帮助下孵出了一只小恐龙，取名叫皮皮。为了让皮皮能有更适宜的生存环境，大雄和伙伴们在哆啦A梦的带领下，利用任意门来到了恐龙活跃的古代。然而，他们发现皮皮的同类正面临着被大魔王控制的危机。大魔王妄图利用恐龙的力量统治世界，他抓走了许多恐龙。大雄一行人决定拯救恐龙们，他们在魔境中历经重重困难，遭遇了各种危险的陷阱和强大的敌人。在战斗过程中，大家齐心协力，发挥各自的优势，哆啦A梦拿出各种神奇道具，大雄也逐渐变得勇敢起来。最终，他们成功打败大魔王，让恐龙们重获自由，皮皮也和同类们幸福地生活在了一起。