《星际牛仔：天国之门》的故事发生在 2071 年，人类已将触角延伸至宇宙，地球因巨大的陨石撞击而满目疮痍。斯派克、杰特、菲和艾德组成了赏金猎人团队，驾驶着飞船“比博普号”在宇宙中追捕罪犯赚取赏金。此次他们面对的是一个危险又神秘的敌人文森特，他曾是斯派克的旧相识，如今却站在了对立面。文森特妄图利用一种致命病毒引发混乱，以此达成自己不可告人的目的。斯派克等人在追寻文森特的过程中，遭遇了重重困难和激烈战斗。他们穿梭于各个星球之间，与文森特的手下展开惊心动魄的交锋。最终，斯派克在一场生死对决中直面文森特，为了守护正义和同伴，他拼尽全力，在宇宙的浩渺中书写了一段热血又悲壮的传奇。