哆啦A梦突然收到未来的来信，得知自己即将回到22世纪，这让大雄陷入了深深的痛苦之中。为了让大雄能够独立坚强，哆啦A梦决定在离开前帮助他完成娶到静香的心愿。他们一起乘坐时光机回到过去，大雄在哆啦A梦的帮助下，努力克服自己胆小、懒惰等缺点。 他们经历了许多冒险，比如穿越到恐龙时代，见证恐龙的生活；还去到了海底世界，探索神秘的海底文明。在这个过程中，大雄逐渐成长。然而，哆啦A梦离开的日子还是来临了，大雄伤心不已。但在经历了一系列事情后，大雄发现自己已经有了面对生活的勇气和能力。最终，大雄成功向静香求婚，而哆啦A梦也因为大雄的成长，再次回到了他的身边，继续陪伴他开启新的生活。