《回到自己队伍来》讲述了解放战争时期的故事。战士赵铁柱在战斗中与部队失散后被国民党军队俘虏，被迫加入了敌军。赵铁柱在国民党军队里，目睹了敌军内部的腐败、对百姓的欺压以及士兵们的悲惨遭遇。他心中始终思念着自己的队伍，渴望能早日回去。一次偶然的机会，赵铁柱得知了自己部队的动向，便开始寻找机会逃离。在历经重重困难和危险后，他终于成功摆脱了国民党军队的控制。回到自己队伍后，赵铁柱将在国民党军队里了解到的重要情报提供给了部队，为后续的战斗做出了重要贡献，也重新投入到为人民解放而战的光荣事业中。