胡迪一直认为自己的使命是陪伴与守护主人，然而当邦妮有了新玩具叉叉后，胡迪的地位受到了挑战。叉叉原本是个被丢弃的手工玩具，认为自己只是个垃圾，不想成为玩具。在邦妮带玩具们去露营时，胡迪和叉叉意外走失。途中，他们结识了潇洒的牛仔玩偶翠丝、爱冒险的双人组兔八哥和达鸭等。胡迪还遇见了旧爱牧羊女，此时的牧羊女已不再是等待主人的玩具，而是自由自在的冒险家。在经历一系列冒险后，胡迪意识到玩具不一定非要被孩子拥有，他最终选择让叉叉回到邦妮身边，自己则和牧羊女一起开启新的旅程。