《侠盗石川》以日本江户时代为背景，主角石川五右卫门是一位劫富济贫的侠盗。他身怀高强武艺，凭借着敏捷身手和过人智慧，专门盗取为富不仁者的财物，并将其分给穷苦百姓。石川五右卫门的行为引起了幕府的注意，幕府派出高手对他进行追捕。在一次行动中，石川五右卫门盗取了幕府将军极为珍视的宝物，这让幕府对他的追捕更加紧迫。然而，石川五右卫门并未退缩，他一边躲避追捕，一边继续着自己的正义之举。在这个过程中，他结识了一些志同道合的朋友，他们一起并肩作战，共同对抗幕府的压迫。尽管面临重重困难和危险，但石川五右卫门始终坚守着自己的信念，成为了百姓心中的英雄。