《驾驶我的车》围绕着舞台剧演员兼导演家福展开。家福的妻子音在婚内出轨剧作家高槻，然而音意外离世，这给家福带来巨大打击。之后，家福受一位剧院导演邀请，前往广岛排演契诃夫的《万尼亚舅舅》。他雇佣了年轻女性水野优子担任司机，起初家福对优子的驾驶技术有所怀疑，但在相处中，两人逐渐打开心扉。优子有着不为人知的过去，她曾因自己的疏忽导致儿子死亡。在一次次的驾车出行中，家福和优子互相倾诉，彼此治愈。影片通过细腻的情感描绘，展现了人们在面对生活创伤时的挣扎与释怀，以及人与人之间温暖的情感连接。