《刺猬索尼克》围绕拥有超音速能力的刺猬索尼克展开。索尼克生活在格林希尔森林，因能力强大被邪恶博士蛋头盯上。蛋头博士妄图抓住索尼克，利用其能力统治世界。索尼克逃到地球，结识警察汤姆。蛋头博士追到地球，不断制造麻烦。汤姆和索尼克携手对抗蛋头博士，在一系列冒险中，他们遭遇重重困难，比如要躲避蛋头博士制造的各种机械怪物。最终，索尼克发挥自身速度优势，与汤姆默契配合，成功击败蛋头博士，守护了地球和平，也让自己在地球有了新的归属。