《遗失的世界第一季》围绕着探险家查林杰教授展开。他宣称发现了一个存在史前生物的神秘高原，却遭到科学界质疑。为了证明自己，他邀请了记者马龙、美女冒险家维罗尼卡一同前往。他们乘坐热气球来到这片未知之地，这里不仅有恐龙等史前生物，还存在着神秘的原始部落。在探险过程中，他们遭遇了各种危险，比如凶猛恐龙的袭击、部落的敌意等。马龙逐渐从一个初出茅庐的记者成长为勇敢的战士，维罗尼卡凭借着智慧和果敢多次化险为夷。查林杰教授则一心想要揭开高原的秘密。他们在这片遗失的世界里不断探索，努力寻找回去的方法，同时也在与各种困难和挑战作斗争，每一集都充满了惊险刺激的冒险情节。