大雄在睡觉的时候梦到了美人鱼，醒来后便缠着哆啦A梦带他去海底寻找美人鱼。他们利用道具「如果电话亭」创造出了一个海底亚特兰蒂斯王国，之后和小伙伴们一起乘坐潜水艇前往海底探险。在海底，他们发现了神秘的鬼岩城，还结识了亚特兰蒂斯王国的公主咪咪。然而，平静被打破，鬼岩城的大魔王出现，他抓走了咪咪公主，企图利用咪咪的力量让自己的势力统治世界。大雄等人决定挺身而出，与大魔王展开一场惊心动魄的战斗，在这个过程中，他们充分发挥各自的智慧和勇气，利用哆啦A梦的各种神奇道具，一次次化险为夷，最终成功拯救了咪咪公主和亚特兰蒂斯王国，也让海底世界恢复了往日的和平。