《圣斗士星矢黄道十二宫篇》围绕着青铜圣斗士们拯救被邪恶力量控制的雅典娜展开。星矢、紫龙、冰河、瞬和一辉这几位青铜圣斗士，为了搭救被教皇控制的女神雅典娜，闯入了圣域的黄道十二宫。在前进的过程中，他们遭遇了实力强劲的黄金圣斗士。比如在金牛宫，星矢面对阿鲁迪巴，虽起初不敌，但凭借顽强意志和小宇宙爆发突破困境。在双子宫，撒加的双重人格带来了复杂的战斗和剧情转折。每通过一个宫殿，青铜圣斗士们都要经历残酷战斗，不断突破自身极限。他们凭借着友情、信念和对正义的执着，一路披荆斩棘，最终成功抵达教皇厅，与邪恶势力展开最终对决，守护了雅典娜和世界和平。