《GATE奇幻自卫队炎龙篇》延续了前作的奇幻风格，故事围绕着日本陆上自卫队与异世界的奇妙联系展开。在这个世界里，突然出现了一扇通往异世界的“门”，门的另一边是充满魔法与奇幻生物的世界。自卫队成员们在执行任务的过程中，不断遭遇各种挑战。炎龙篇中，炎龙的出现成为了关键事件。炎龙所到之处，带来了巨大的破坏和灾难。自卫队队员们与异世界的伙伴们携手合作，共同对抗炎龙。在战斗中，队员们不仅要运用现代武器，还要与异世界的魔法力量相结合。他们在一次次的交锋中，逐渐摸清炎龙的弱点，制定出有效的作战计划。同时，队员们之间的情谊也在战斗中不断加深，他们跨越了种族和文化的差异，为了共同的目标而努力，最终成功战胜炎龙，保护了两个世界的和平。