《犬勇者物语》的故事围绕少年溜吉展开。溜吉生活在平凡世界，却意外被卷入异世界。在这个世界里，他结识了伙伴们，其中就有勇敢的犬勇者。他们一同踏上冒险之旅，面临着诸多挑战与危险。邪恶势力妄图统治异世界，不断派出强大的怪物阻拦他们。溜吉和伙伴们凭借着智慧、勇气和彼此间的信任，一次次化险为夷。他们在战斗中逐渐成长，不断挖掘自身潜力。在历经无数艰难险阻后，最终成功击败邪恶势力，拯救了异世界，同时溜吉也找到了回家的路，带着这段珍贵的冒险回忆回归现实生活。