《大江户火箭》以江户时代为背景，主角是名为矢岛春马的青年。春马自幼痴迷于飞行，梦想制造出能飞上天空的火箭。他生活在江户这个相对传统保守的环境中，制造火箭的想法遭到了周围人的质疑和反对，但他并未放弃。在制造火箭的过程中，春马结识了一群志同道合的伙伴，他们中有擅长机械制造的工匠，有精通天文地理的学者。众人齐心协力，克服了材料稀缺、技术难题等重重困难。然而，他们的行为引起了幕府的注意，幕府担心火箭会带来不稳定因素，对他们进行了干预。但春马等人凭借着对梦想的执着和智慧，最终成功发射了火箭，实现了飞天的梦想，也让江户时代的人们看到了科技的力量和无限可能。