《青蛙军曹第一季》围绕着来自 K隆星的宇宙侵略者 Keroro 军曹展开。Keroro 带领着他的小队降落到地球，原本计划秘密征服地球，但因各种意外状况，他们的侵略行动总是以失败告终。Keroro 军曹有着独特的性格，既有着军人的使命感，又十分贪玩，热衷于收集模型和玩游戏。在地球上，他借住在日向一家，与日向冬树、日向夏美等人发生了一系列搞笑故事。冬树起初对 Keroro 充满警惕，但后来也逐渐接受了这个有点无厘头的外星人。除了 Keroro，小队成员 Tamama 二等兵贪吃又傲娇，Giroro 伍长脾气暴躁但战斗能力强，Kururu 曹长则是个发明天才。他们与地球人在日常相处中碰撞出无数笑料，共同演绎了一段充满欢乐与温情的故事。