在《圣斗士星矢海皇篇》中，青铜圣斗士们刚从与教皇的战斗中缓过神来，便又面临新的危机。海皇波塞冬觉醒，妄图用洪水淹没大地，重新塑造世界。他利用朱利安·梭罗的身体复活，还派出海斗士们四处破坏。星矢、紫龙、冰河、瞬和一辉等青铜圣斗士们为了拯救人类，再次踏上艰难的战斗之旅。他们先来到了海皇的海底神殿，一路上遭遇了各种强大的海斗士阻拦。比如与擅长控制水流的美人鱼狄蒂丝、拥有珊瑚屏障的海马巴尔安等激烈交锋。在战斗中，圣斗士们不断突破自身极限，发挥出更强的小宇宙。最终，星矢等人来到海皇面前，在关键时刻，雅典娜牺牲自己唤醒了被封印的海皇灵魂，化解了这场危机，大地也恢复了生机。