《触手不可及》改编自真实故事，主人公菲利普是一位富有的白人贵族，因跳伞事故导致颈部以下瘫痪，需要招聘一位全职陪护。德瑞斯是一个刚从监狱出来的黑人青年，为了拿到失业证明来应聘，却意外被菲利普选中。两人背景差异巨大，菲利普生活精致但行动受限，德瑞斯则大大咧咧、充满街头智慧。德瑞斯不把菲利普当成残疾人，带他体验刺激的飙车，还帮他与笔友约会。菲利普也在相处中让德瑞斯感受到了不一样的生活，引导他学习成长。他们在相互陪伴中建立了深厚的友谊，共同度过了一段温暖又难忘的时光。