《六龙飞天》以朝鲜王朝开国为背景，围绕着六位核心人物展开故事。郑道传心怀治国理想，一心想要辅佐李成桂建立新王朝，实现自己的政治抱负。李成桂则是有勇有谋的将领，在乱世中逐渐崛起，有着统一国家的雄心壮志。无恤本是盗贼，后被李成桂等人感化，成为其麾下得力干将。卞季良是郑道传的好友，也是一位有才华的文人，为新王朝的建设出谋划策。而芙莲公主与李成桂有着复杂的情感纠葛，同时也在权力斗争的漩涡中挣扎。 在建立朝鲜王朝的过程中，他们面临着各方势力的阻挠和挑战。内部有旧贵族的反对，外部有敌对势力的威胁。随着局势的发展，人物之间的关系也发生了变化，友情、爱情、理想在权力面前不断受到考验。有人坚守初心，有人为了利益不择手段。最终，朝鲜王朝得以建立，但这六位主人公的命运也走向了不同的结局。