《小林家的龙女仆：情人节和温泉！》围绕小林家的日常展开，充满欢乐与温情。情人节时，托尔精心为小林准备巧克力，可她对人类习俗的理解偏差闹出不少笑话。康娜也想给朋友们送巧克力，在制作过程中把厨房搞得一团糟，但大家都被她的心意打动。之后众人前往温泉旅行，在温泉旅馆里，托尔和其他龙女仆们展现出各种有趣的模样。露科亚在温泉中放松，伊露露则对旅馆的美食垂涎三尺。大家在温泉里嬉戏打闹，还一起欣赏了美丽的夜景，这段温泉之旅让她们的感情更加深厚。