《鲁邦零》以鲁邦三世的父亲次元大介年轻时的故事为切入点展开。故事回溯到 20 世纪 60 年代的日本，彼时鲁邦三世还是个少年。鲁邦在成长过程中，因父亲的神秘身份和缺席，内心充满迷茫与叛逆。一次偶然机会，鲁邦结识了石川五右卫门和峰不二子等后来的伙伴。他们一起经历了诸多冒险，期间鲁邦逐渐展现出过人的盗窃天赋和智慧。在一次重大盗窃行动中，鲁邦等人遭遇了强大的敌人，对方设下重重陷阱，企图将他们一网打尽。鲁邦凭借着勇敢和机智，带领伙伴们一次次化险为夷，同时也在这个过程中，鲁邦对自己的身份和使命有了更深刻的认识，逐渐成长为那个闻名世界的大盗鲁邦三世。